En dränkbar som gör ett av de första dyken till titanic i 14 år förra sommaren slog vraket – men kollisionen hölls tyst fram till denna månad med den amerikanska regeringens kännedom, hävdar bärgaren i besittning RMS Titanic Inc.
Läs också: Wreck Tour 161 Special: The Titanic
Det amerikanska prospekteringsföretaget Caladan Oceanic organiserade expeditionen, som involverade fem dyk under åtta dagar i början av augusti, med en representant för den amerikanska statliga myndigheten National Oceanic & Atmospheric Administration (NOAA) som observatör.
Den nedsänkbara Limiting Factor för två personer av Triton hade anlitats av det brittiska företaget EYOS Expeditions för att ta med forskare från Newcastle University för att studera och registrera tillståndet för det 2.5 mil djupa vraket.
Men vid ett tillfälle, medan han manövrerade för att deponera vetenskapliga prover, sades piloten ha förlorat kontrollen till följd av "intensiva och mycket oförutsägbara strömmar", enligt en rapport i Telegraph.
Nyheten kommer dagar efter att Storbritannien och USA tillkännagav "momentala" nya nivåer av skydd för titanic. Forskare har rapporterat en snabb försämring av vrakets tillstånd.
EYOS medgrundare och expeditionsledare Rob McCallum sa att alla skador till följd av nedslaget skulle ha varit mindre. Han sa att det hade inträffat vid en punkt nära ett brott mot styrbords skrov, och att det enda tecknet vid deras återkomst hade varit en rostfläck på sidan av den dränkbara båten.
RMS Titanic Inc sa dock att EYOS tog fem månader att erkänna kollisionen i en officiell rapport väckte "oroande frågor" och har krävt att den producerar video- bilder av händelsen. Man har också lämnat in en stämningsansökan och hävdar att NOAA hade varit medveten om händelsen men höll det tyst.
NOAA är för närvarande i strid med RMS Titanic Inc, eftersom det motsätter sig bärgarens nyligen tillkännagivna planer på att öppna vraket för att ta bort sitt trådlösa Marconi-system.
Under åren har omkring 5500 artefakter återvunnits från titanic, även om många var från skräpfältet, och ett antal föremål har sålts på auktion.