DYKNYHETER
Nu flyger havsrobotar solo
Bild: Evan Lubofsky, Woods Hole Oceanographic Institution.
Det första kända exemplet av en undervattensrobot som tar ett sedimentärt prov självständigt har inträffat på Kolumbo, en aktiv vulkan 500 m djup utanför den grekiska Egeiska ön Santorini.
Robotarmen som tog provet för ett internationellt team av forskare var monterad på ett hybrid fjärrstyrt fordon som heter Nereid Under Ice (NUI), utvecklat av Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) i Massachusetts.
"För ett fordon att ta ett prov utan att en pilot körde det var det ett stort steg framåt", säger WHOI-forskaren Rich Camilli. "Ett av våra mål var att kasta ut joysticken, och vi kunde göra just det."
Forskarna studerade den "hårda, kemiskt belastade" miljön i Kolumbo och dess mikrobiella livsformer, samtidigt som de undersökte i vilken utsträckning havsrobotar kunde utforska utan mänsklig inblandning.
Den smarta bilstorleken NUI använder artificiell intelligens-baserad automatiserad planeringsprogramvara, inklusive en planerare som heter Spock.
Detta gjorde det möjligt för den att bestämma vilka vulkaniska platser att besöka och att ta prover självständigt och suga upp dem genom en "slurp-provslang".
Enligt University of Michigan-forskaren Gideon Billings, vars kod användes för att samla in det första provet, kommer sådan automatisering att göra det möjligt för NASA att utforska havsvärldar bortom vårt solsystem.
"Om vi har denna storslagna vision att skicka robotar till platser som Europa och Enceladus [Jupiters och Saturnus månar], kommer de i slutändan att behöva arbeta självständigt så här och utan hjälp av en pilot," sa han.
11 januari 2020
Framtida forskning, som även involverar Australian Center for Field Robotics, Massachusetts Institute of Technology och Toyota Technological Institute i Chicago, kommer bl.a. utbildning oceanrobotar att se som ROV-piloter, med hjälp av "gaze tracking"-teknik och bygga ett mänskligt gränssnitt för att tillåta forskare att adressera robotar direkt, snarare än genom en pilot.
"Vi kan så småningom se att vi har ett nätverk av kognitiva havsrobotar där det finns en delad intelligens som spänner över en hel flotta, där varje fordon samarbetar som bin i en kupa," sa Camilli. "Det kommer att gå långt utöver att tappa joysticken."
Projektet finansierades av NASA och National Science Foundation National Robotics Initiative.
