DYKNYHETER
Kommer till Coral Reef 2: Jelly Bots
Bild: University of Southampton & Edinburgh.
För två dagar sedan rapporterade DIVERNET om "Bluebot"-robotfisk som ett sätt att utföra miljöövervakning av korallrev. Nu har vi nyheter om ett annat robotiskt tillvägagångssätt för att arbeta i ömtåliga undervattensmiljöer som rev eller arkeologiska platser – inte baserat på fiskstim utan på "pulsjet"-djur som maneter och bläckfiskar.
Till skillnad från den USA-designade Bluebot, producerades denna uppfinning i Storbritannien, av forskare vid universiteten i Southampton och Edinburgh. Baserat på formen och rörelsen hos vanliga maneter (Aurelia aurita), och på bläckfiskar som bläckfisk och bläckfiskar är roboten lätt och har en mjuk, flexibel exteriör.
När det gäller förhållandet mellan kraft och hastighet och vikt är maneten det mest effektiva djuret i naturen. Trots sin brist på en stödjande skelettstruktur slår den lätt löpande och flygande djur och benfiskar, säger forskarna.
Roboten driver sig själv under vatten med hjälp av "resonans", stora vibrationer som uppstår när en kraft appliceras med den ideala frekvensen. På så sätt använder den minimal effekt för att generera de stora vattenstrålarna som driver den framåt.
Mekanismen består av ett gummimembran som omsluter åtta 3D-printade flexibla ribbor för att bilda en "framdrivande klocka".
En liten kolv i den övre halvan av roboten knackar på klockan upprepade gånger så att den expanderar och sedan fjädrar tillbaka, efterliknar en manets simteknik och producerar vattenstrålar.
Med optimal frekvens kan roboten, som en manet, täcka en kroppslängd per sekund. Detta gör den 10-50 gånger mer effektiv än typiska små propelldrivna undervattensfordon.
24 januari 2021
"Tidigare försök att driva undervattensrobotar med jetsystem har involverat att trycka vatten genom ett styvt rör, men vi ville ta det längre så vi tog in elasticitet och resonans för att efterlikna biologi, och designade och byggde roboten på några månader." sa studiens medförfattare Thierry Bujard från Southampton.
"Jag var övertygad om att designen skulle fungera men effektiviteten hos roboten var mycket större än jag förväntade mig."
Teamet hoppas nu kunna använda genombrottet för att producera en helt manövrerbar och autonom undervattensrobot som kan känna av och navigera i sin miljö. Deras studie är publicerad i tidskriften Science Robotics.
